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GCARTE

Reconstruction 3D de données LIDAR

Objectif :

 Construction de triangulation de nuages très denses de points de type LIDAR et détection automatique des lignes caractéristique géométriques

Méthodologie :

  • Identification de courbes références de relevés
  • Simplification des courbes références via une tolérance spécifiée
  • Triangulation des bandes joignant les courbes références consécutives
  • Optimisation géométrique de la triangulation
  • Détermination de la verticale sur chaque bande
  • Extraction des lignes horizontales critiques
  • Calcul des cartes de déviation verticale, de courbure géométrique et d'intensité réfléchie

Applications :

  • Génie civil : Traitements automatiques de relevés topographiques
  • Réalité virtuelle : Numérisation 3D d'infrastructures pour des visites virtuelles

Exemples :

 

Numérisation terrestre fixe

  • Bâtiment 8664415 points
  • Triangulation 8160218 points, 15122279 triangles, 8.5 secondes, 0.896 Goctets
  • Triangulation simplifiée (seuil 0.005m) 3216804 points, 5702975 triangles, 5.5 secondes, 0.626 Goctets

 

Numérisation terrestre mobile

  • Ville 19470763 points
  • Triangulation 18967153 points, 37000185 triangles, 21 secondes, 2.098 Goctets
  • Triangulation simplifiée (seuil 0.005m) 4980399 points, 9087410 triangles, 5.5 secondes, 1.321 Goctets

 

Numérisation aéroportée

  • Ville 820278 points
  • Triangulation 812635 points, 1332050 triangles, 1 seconde, 0.093 Goctets